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    簡單的了解下關于碼垛機器人的工作流程

    發布日期:2020-09-05 11:347 文章來源:碼垛機器人 點擊:

    包裝行業在我國是一個非常重要且大型的行業,總產值僅次于美國,位于全球第二位,如此龐大的包裝工業,必然有著自身的規則與進步。

    今天要說的就是如此龐大包裝行業中的一分支,碼垛機器人,大型工廠依靠人工進行碼垛是根本無法完成,就算可以完成,那么效率也是非常低的。

    相對于以前的碼垛機來說,如今的全自動碼垛機器人已經能夠非常穩定,準確與靈活地完成大部分工作。

    據了解,從60年代開始,碼垛機器人已站在工業發達的國家得到廣泛的應用,并且結構、性能、機型等不斷豐富和完善。

    簡單的了解下關于碼垛機器人的工作流程

    誠然,我國是從80年代開始研發并使用碼垛機器人,其綜合性能和質量等也在不斷提高,下面就來簡單的了解下關于碼垛機器人的工作流程吧。

    第一步:稱重包裝好的物料經生產線出口流入到輸送線上,輸送至碼垛位置。

    第二步:機器人對定位完成的箱裝或者袋裝,瓶裝物品進行抓取,機器人可更換各種抓手,抓取后放置到碼垛區域。

    第三步:碼垛完一層后,如果是瓶裝或者桶裝,機器人將隔板抓取放到上面,繼續抓取瓶裝或桶裝物料碼垛在隔板上,依次重復動作,到達一定高度。

    第四步:整盤碼垛完成后,碼垛完的托盤退出到一定位置,由叉車運送到倉庫,然后自動推出新的空托盤進行碼垛,重復以上動作。

    碼垛機器人在使用過程中可減少勞動強度,提高生產效率,有效改善工作環境。

    碼垛機器人廣泛應用于電力、煤炭、化工、肥料、糧食、建材等行業粉體、顆粒物的定量包裝。

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